上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來說, 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 一:上下料機(jī)器人特點(diǎn): ①可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤類、長(zhǎng)軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。 ②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。 ③剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。 ④可選:獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì),料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。 ⑤可選:獨(dú)立流水線。 二:上下料機(jī)器人種類: (1)關(guān)節(jié)式機(jī)器人 ①機(jī)器人zui大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm ②機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg ③機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒 ④定位精度:±0.1mm ⑤驅(qū)動(dòng)形式:全伺服驅(qū)動(dòng) ⑥手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)或者電動(dòng),根據(jù)工件不同定制,自動(dòng)換爪功能 ⑦編程方式:示教編程, AS語言編程 ⑧料倉(cāng)/輸送線:根據(jù)工件不同定制 (2)直角坐標(biāo)機(jī)器人 ①機(jī)器人工作范圍 A:水平行程:1000mm-20000mm 垂直行程:200mm-3000mm B:工件旋轉(zhuǎn):±180度 ②運(yùn)行速度: 水平運(yùn)動(dòng)zui大速度:3000mm/s 垂直運(yùn)動(dòng)zui大速度:1000mm/s ③定位精度: 水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.1mm 垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度:±0.1mm ④傳動(dòng)形式: 水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條 垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿 ⑤負(fù)載重量:zui大負(fù)載1000kg ⑥運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC ⑦手爪驅(qū)動(dòng):氣動(dòng)/電動(dòng),根據(jù)工件不同定制,自動(dòng)換爪功能 ⑧料倉(cāng)/輸送線:根據(jù)工件不同定制 兩種形式的機(jī)器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點(diǎn)。關(guān)節(jié)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,動(dòng)作節(jié)拍快,占地空間小,但是成本投入相對(duì)高一些。坐標(biāo)式機(jī)床上下料機(jī)器人工作效率高,占地空間相對(duì)大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場(chǎng)的工藝及要求來決定?,F(xiàn)代加工工藝要求質(zhì)量,機(jī)床上下料機(jī)器人有著符合這個(gè)時(shí)代意義的特性,它將這個(gè)時(shí)代加工工藝質(zhì)的飛躍。 |